Bulba :: . Для устойчивого самостоятельного движения и равновесия (помните как в детстве на велосипеде "без рук" ездили) необходимо чтобы точка продолжения линии вилки руля при пересечении с землей должна находиться впереди (по ходу движения) точки касания земли колесом. Если велосипедную вилку развернуть наоборот - то велосипед будет ехать сверх устойчиво прямо и упадет только почти при полной остановке. А если вылет передней вилки сделать очень большим чтобы указанные точки поменялись местами, - то велосипед упадет набок без управления человеком моментально. так как на почти всех мотоциклах - вилка прямая - это оптимально, между остойчивостью и облегченным поворотом.